Der Datensatz jbDATAset ist jetzt verfügbar!

Mit der Veröffentlichung des jbDATA Datensatzes stellt das Projektkonsortium den letzten zentralen Baustein seiner Forschungsarbeit der Öffentlichkeit zur Verfügung. Der Datensatz wurde speziell entwickelt, um die Validierung und Analyse moderner Perzeptionssysteme für das automatisierte und vernetzte Fahren zu unterstützen. Vor allem der Fokus auf seltene und sicherheitskritische Verkehrssituationen hebt ihn von anderen öffentlichen Datensätzen ab.

Der Datensatz vereint reale und synthetisch erzeugte Daten in einem hybriden Ansatz. Die Aufzeichnungen stammen von unterschiedlichen Projektpartnern und Fahrzeugen und umfassen verschiedene Sensorkonfigurationen mit Kamera-, Radar- und LiDAR-Systemen. Dadurch können multimodale Wahrnehmungssysteme unter realitätsnahen Bedingungen untersucht und bewertet werden.

Besondere Schwerpunkte der Long-Tail-Szenarien sind ungewöhnliche Objekte im Straßenverkehr, vielfältige, ungünstige Wetterbedingungen und in herkömmlichen Datensammlungen unterrepräsentierte Aufnahmen. Ergänzt wird der Datensatz durch hochwertige Ground-Truth-Annotationen und Pseudolabels auf Basis von ASAM OpenLabel.

Mit der Veröffentlichung des Datensatzes leistet jbDATA seinen Beitrag zur Weiterentwicklung datengetriebener Methoden für sichere und robuste KI-Anwendungen im Mobilitätsbereich. Der Datensatz steht ab sofort auf der Projektwebsite zur Verfügung: just better Data – Dataset